Ubuntu20.04 重新安装图形界面

linwu-hi: 《ROS noetic 使用 apriltag_ros 功能包检测相机位姿》这篇文章非常不错！！！ 大佬的文章让我对这领域的技术问题有了更深入的了解，尤其是大佬提到的那些“坑点”，我相信能够在实际应用中避免或解决很多问题。谢谢大佬的分享，期待大佬的更多精彩文章，让我们共同学习、进步。

linwu-hi: 我认为大佬的文章让我对这领域的技术问题有了更深入的了解，尤其是大佬提到的那些“坑点”，我相信能够在实际应用中避免或解决很多问题。谢谢大佬的分享，期待大佬的更多精彩文章，也欢迎大佬来我的主页指点指点，让我们共同学习、进步。

2301_76683535: 博主你好 你用这个机械臂标定的误差大吗 我用的renlsence相机 机械臂和流程都给你一样 误差大的有点离谱

weixin_66699403: 你好博主 我和你用你的是同款机械臂 你有有没有用eays_handeye进行手眼标定呢 你现在用这个款机械手能做到实时监测图片抓取不 是通过moveit来完成正逆解的不

a623921767: 你好博主，我手眼标定后测试下，将一个点转换到基坐标平面进行验证，验证好多组数据，发现xy都没有多大误差，就是z坐标总是差5厘米，多次实验也是5厘米。这个是怎么回事呢